História

Obec sa prvýkrát písomne spomína v roku 1393 ako Wysnew, doložená je z roku 1438 ako Wyssnowa, z roku 1439 ako Felfalu, z roku 1474 ako Wysnyewe, z roku 1598 ako Wysnowe, maďarsky Visnyó alebo Felsővisnyó (za Uhorska). Obec patrila panstvu Lietava, začas panstvu Strečno, ležala pri jeho hranici. Z roku 1514 sa spomína gotický kostol. Okolo roku 1550 boli obyvatelia obce protestantskej viery.

V roku 1598 mala obec 24 domov, v roku 1720 mala 25 daňovníkov, v roku 1784 mala 95 domov, 115 rodín a 821 obyvateľov, v roku 1828 mala 92 domov a 1113 obyvateľov. Živili sa poľnohospodárstvom, chovom dobytka a nádenníctvom.

Vďaka zázračným uzdraveniam v Kostole sv. Mikuláša koncom 17.storočia sa z neho stalo pútnické miesto, o čom bola vydaná aj malá knižka rosinským farárom. V 18. storočí sa starý kostol pútnikom javil tesný a preto bol roku 1782 prestavaný až na súčasný dvoj vežový kostol.

Na prelome 19. a 20. storočia tu žilo 1092 katolíkov a 12 židov. V roku 1910 tu žilo 1324 obyvateľov prevažne slovenskej národnosti. Za I. ČSR to bola poľnohospodárska obec, zachovalo sa tkáčstvo, výšivkárstvo, košikárstvo, včelárstvo a chov oviec. Od roku 1980 do r. 1991 bola obec mestskou časťou Žiliny.